直升机机载电子设备APM2010计算机模块工作原理-A

直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器设计-2

编写:贺军

1、概述：

“直升机机载电子设备APM2010计算机模块”

是一个电源有故障时可无源工作的数字计算机。其具有先进的技术能够根据直升机航空的模块化概念提供高度集成的系统。

APM2010计算机模块是能够满足4轴AP系统要求的计算机系列的基础。

APM2010计算机模块用于指挥直升机的飞行控制，在稳定和控制增强，长期姿态保持，和专用的上部模式。

根据软件实现和硬件选项，APM2010计算机模块是一台AFCS计算机，它为一个单纯的四轴AFCS提供了功能。

两个相同的APM2010计算机模块可以与已构建的故障操作“热备件”配置相关联，从而提高应用程序的可靠性。

APM2010计算机模块生成不同的控制器，以实现并行执行器和串联执行器。APM2010计算机模块可以通过SAS2000计算机与EHA接口，或直接与SEMA接口。

它应与传统或智能修剪执行器接口。

APM2010计算机模块是APM2010自动驾驶模块的硬件部分。

“直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器”是检测和试验“APM2010计算机模块”各项技术指标的试验器。

试验器应用于检测的“APM2010计算机模块”适用于制造商的零件号：

416-00297-300

416-00297-300/A

416-00297-301

检测程序编程按照直升机维护手册“22-29-90”编写检测程序。

“直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器”系统连接如图所示：

直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器设计-2

直升机机载电子设备APM2010计算机模块工作原理-A

描述和操作

1、概述

A、说明：

本文描述包括直升机飞行控制子系统的设计说明，（外形见图1）。

APM2010计算机模块是一个电源有故障时可无源工作的数字计算机。其具有先进的技术能够根据直升机航空的模块化概念提供高度集成的系统。

APM2010计算机模块是能够满足4轴AP系统要求的计算机系列的基础。

APM2010计算机模块用于指挥直升机的飞行控制，在稳定和控制增强，长期姿态保持，和专用的上部模式。

根据软件实现和硬件选项，APM2010计算机模块是一台AFCS计算机，它为一个单纯的四轴AFCS提供了功能。

两个相同的APM2010计算机模块可以与已构建的故障操作“热备件”配置相关联，从而提高应用程序的可靠性。

APM2010计算机模块生成不同的控制器，以实现并行执行器和串联执行器。APM2010计算机模块可以通过SAS2000计算机与EHA接口，或直接与SEMA接口。

它应与传统或智能修剪执行器接口。

APM2010计算机模块是APM2010自动驾驶模块的硬件部分。

APM2010计算机模块是自动飞行控制子系统(AFCS)的核心。其功能包括：

。稳定性和控制能力的增强，

。长期态度保持，

。根据传感器和计算机环境，以上层模式控制飞行。

为了安全的目的，它可以实现：

。连续自检和飞行前自检

。环境监测（传感器、执行机构）。

此外，它还包括一个用于地面和飞行测试的维护功能和设施。

根据配置和APM零件号的不同，测试系统在单工APM操作或双工APM中运行。

。单工控制（一台计算机操作），

操作计算机控制串联执行器（EHA和/或EMA）和平行修剪单元。

。双工控制（两台计算机正在运行），

每台操作计算机控制系列执行器（EHA和/或EMA）和修整单元。

在这种架构中，这两种计算机都是相同的，并且是完全可互换的（硬件和软件）。由于稳定性的原因，两者都是通过交叉信号同步的，所以它们同时工作。

APM主程序的区别是通过“引脚编程”来执行的。APM2号基本上是双工操作的主计算机（引脚编程）。

B、描述：

APM2010计算器P/N416-00297-30X是新概念的LRM。它被设计成将嵌入式插入一个风冷柜中。它由APM2010计算器模块P/N416-1910-20X作为硬件支持，以及一组定义其特定功能的可下载软件组成。APM2010计算器的识别板位于计算器的正面，拆卸APM2010计算器盖板后，APM2010计算器锁定在机柜时可见。

。APM2010模块组成（见图301）：

。固定在锁定系统下的标识标签，只有在拆卸该标签后才可见。

。两个装配卡已编程。已编程的装配卡由上下组成：

。ANAPURNA2卡P/N416-01821-11X，每个卡包括半帧一个机械套件的一部分。

。ANAMEZZA2卡P/N416-02034-拧紧在ANAPURNA2卡上的00X。

。1个相同的系统固定在ANAMEZZA2卡由4个螺钉CSM2X4mminox和4个环。

。框架上、ANAPURNA2卡上的识别标签。

。机械套件的其他部分：

。2个相同的盖罩固定在半框架上。

。1个锁定系统固定在两个卡上，用6个螺丝固定，M3x8mm。

。2个粘合盖板（7）。

。1螺母用于用固定板用螺丝固定在一个半框架上（6）。

。通导螺钉5毫米，与前一项目相同的固定模式（5）。

。（2）定位安全钥匙，每个固定在1个闭孔器和1个螺钉M2X6mm。

注：所有螺钉均有六小形内部驱动头。

C、铭牌：

该铭牌位于APM2010的正面（8）。

当自动驾驶模块-APM2010的铭牌位于正面时，将拆除此铭牌。

硬件铭牌的标记如下：

.制造厂名

.设备名称，

.硬件的零件号，

.序号

.出厂日期

.检验标志，

.质量重量，

.改动