直流有刷电机外形特征.
下图是直流有刷电机实物图。
这种电机的体积不大，有一根转轴伸出外壳，一般情况下外壳背面有一个小孔用来调整转速。
单速电机有两根引脚，有正负极之分。
双速电机有4根引脚，其中有两根为电源和地引脚，另两根是转速控制引脚。
1）单速电机
只有一种转速，转速可以微调。
2）双速电机
有两种转速，一个常速，一个倍速，两种速度下转速都可以微调。
3）单向电机
只能顺时针或逆时针转动，一般电机都是这种电机。
4）双向电机
顺时针或逆时针都能转动，既可以正传，也可以反转。
5）直流稳速电机按工作电压划分有6V,7.5V,9V,12V,15V等。
6）直流稳速电机按实现稳速的方式分为电子稳速电机和机械稳速电机两种，电子稳速电机使用较多。
直流有刷电机的电路图形符号见下图所示。单速电机电源正极和接地两根引脚。双速电机有4根引脚：电源正极和接地2个引脚，转速控制两个引脚，没有正负极之分。
使用寿命。要求使用寿命大于600小时，连续转动寿命为1000小时。
额定转矩。该值越大越好。
额定转速偏差。小于等于1%，稳速精度要求小于等于2%。
转速。有多种规格，一般为2000转每分钟（或2200，2400），双速电机中为1400转每分钟（或2800,2400）。
额定工作电流。一般为100毫安，这一参数对判断电机工作是否正常至关重要。
直流有刷电机识别方法1、识别单速和双速直流有刷电机的方法
根据引脚数量判断：如果只有两个引脚，为单速电机，有四个引脚，则为双速电机。
2、识别电机引脚方法
直流电机引脚有下列3种方式：
1）采用双股并行绞合线，颜色分别为红色和白色，对应电源正极和接地脚。
2）采用屏蔽线，芯线为电源正极，金属网线为接地线。
3）采用小块电路板作为接线端，板上标有+，-标记。双速电机一般采用这种方式，另两根引脚没有标记，是转速控制脚，这两根线不分正负极。
稳速电机的识别方法对于小型电机，其内部不设稳速电机，其稳速电路在整机电路中；对于其它电机，可以通过测量电机两根引脚之间的电阻来分辨，电阻大于几十欧姆时，说明该电机是电子稳速电机。
识别稳速类型的方法采用万用表RX1档，测量电机两根引脚之间的电阻，电阻小于十几欧姆的是机械稳速电机，阻值大于十几欧姆的，是电子稳速电机。
双速电机都采用电子稳速方式。如果直流电机外壳背面有一个小圆孔，说明是电子稳速电机。
识别直流电机转向的方法看电机铭牌上的标记，标CW的是顺时针转动，即手拿直流电机，转轴对着自己，此时转轴顺时针方向转动；如果标记CCW，则说明是逆时针转动。入股是双向直流电机，则用C2/CCW表示。
如果没有标记，可以给电机加电，观察转轴的转动方向。
直流电机电源电路下图所示是两种直流电机电源供给电路。一种是控制直流电机的电源引脚，S1接通时直流电压+V加到电机M的电源正极，电机转动；另一种是控制电机的地线回路，S1接通时，电机M与地线形成回路，电机转动。
电机控制电路主要是控制直流电机的转向和转速。
转换电路之一
输入A1的基准电压不变，A1的放大倍数就决定了A1的输出电压大小，从而决定了电机的转速快慢。
当S1转换到不同位置，分别接入RP1和RP2，由于RP1大于RP2，所以接入RP1时A1的放大倍数大于接入RP2时的放大倍数，适当选取RP1和RP2的阻值大小，便能使电机工作在常速和倍速状态。
线路中RP1是倍速下的转速调整电阻，RP2是常速下的转速调整电阻，RP1和RP2采用可变电阻的目的是为了能方便调整电机转速。
转换电路之二由于RP1大于RP2，所以接入RP1时放大器A1的放大倍数小于接入RP2时的放大倍数。
RP1是常速调整电阻，RP2是倍速调整电阻。
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