AOI（AutomatedOpticalInspection缩写），中文全称是自动光学检测，基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。在如今的电子制造业中AOI设备如同其他工艺站位一样有着重要的作用，传统AOI由于2D成像原理上的一些缺陷，无法做到“既准又快”的检出所有不良点同时又能兼顾设备产能，但是如何改进设备的性能以满足各大电子厂对质量和产能的双重要求呢？各大厂家开始在检测方法上下功夫了，于是3DAOI设备就应运而生了。
说到3D测试就不得不说一下3D成像及其测试原理了：
1.激光轮廓测量系统：使用线激光器和面阵相机组合，在这种方法中，样品或激光束必须移动以完成轮廓扫描。这种成像速度相对较慢，比较适合对单一物体进行测试。COGNEX等光学设备厂家都推出了此类测试方法的仪器。
3.相移投影系统：包括一个投影仪、标准远心镜头和一台面阵相机。通常，以不同角度放置的多投影仪可以减少投影阴影。
你没猜错，介绍了这么多厉害的3D成像方法，更多的AOI厂家选择了这个成像测试系统。
这里引用一片学术论文的内容[1]来对原理进行概述：
下图就是互相间隔了1/4个周期的条纹光图像
或许有人还没看到这里已经选择的左上角的退出键了，但是我相信还是有很多小伙伴会坚持看完的，我会留在文章名称，有兴趣的同学可以到“知网”下载研究一下，还是很有意思的。
当然经过上边这一套“惊天动地”的数模计算后，还是需要将结果信息通过3D建模还原成人类能能够看懂的3D图像的。下面来几张OMRON比较成熟的3DAOI设备S730生成的测试结果图：
2D3D
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