直升机机载电子设备APM2010计算机模块工作原理-G
直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器设计-8
编写:贺军
1、概述：
“直升机机载电子设备APM2010计算机模块”
是一个电源有故障时可无源工作的数字计算机。其具有先进的技术能够根据直升机航空的模块化概念提供高度集成的系统。
APM2010计算机模块是能够满足4轴AP系统要求的计算机系列的基础。
APM2010计算机模块用于指挥直升机的飞行控制，在稳定和控制增强，长期姿态保持，和专用的上部模式。
根据软件实现和硬件选项，APM2010计算机模块是一台AFCS计算机，它为一个单纯的四轴AFCS提供了功能。
两个相同的APM2010计算机模块可以与已构建的故障操作“热备件”配置相关联，从而提高应用程序的可靠性。
APM2010计算机模块生成不同的控制器，以实现并行执行器和串联执行器。APM2010计算机模块可以通过SAS2000计算机与EHA接口，或直接与SEMA接口。
它应与传统或智能修剪执行器接口。
APM2010计算机模块是APM2010自动驾驶模块的硬件部分。
“直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器”是检测和试验“APM2010计算机模块”各项技术指标的试验器。
试验器应用于检测的“APM2010计算机模块”适用于制造商的零件号：
416-00297-300
416-00297-300/A
416-00297-301
检测程序编程按照直升机维护手册“22-29-90”编写检测程序。
“直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器”系统连接如图所示：
直升机机载电子设备APM2010计算机模块虚拟化仪表试验器设计-8
直升机机载电子设备APM2010计算机模块工作原理-G
3、设计与说明：
材料：
APM2010是一个铝合金盒。
两张卡都附在2个半框架上，手柄和盖子就附在上面保护。
APM2010的设计，图28：
4、详细操作：
ANAPURNA2卡构成了一半的数字处理计算机新的航空电子设备（见图34）。
ANAPURNA2卡的各种功能有：
.电源（powersupply,）
.基于MC68060和MC68360处理器的配套模式的处理单元，
.程序和数据存储器，
.维护存储器，
.管理传输和接收ARINC线路，
.管理系列RS485和RS422线路，
.采集模拟输入数据，
.模拟输出的管理，
.获取离散的输入，
.管理离散的输出，
.安全逻辑的管理，
.周期性ITs的生成和同步。该卡的数字心脏由一个微处理器，一个MC68060与一个MC伴随模式的68360微处理器相关联。
该卡包括：
.3.3V逻辑电源和+/-12V模拟电源。
.四个直流模拟输入端。
.两个交流模拟输入。
.一个直流模拟输出。
.一个PWM模拟输出。
.20个离散输入和12个离散输出。
.6个ARINC输入和4个ARINC输出。
-两个串行链接：
.一个2Mbt的闪存EPROM。
.一个内存为512kbytes的RAM内存。
.一个1Mbt的备份闪存EPROM。
BOARD1-1:
BOARD1-2:
BOARD2-1:
BOARD2-2:
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