全自动装箱机可以分为机器人和机械式两种。
·机器人装箱机具有高度灵活性和可靠性，能够适应不同产品的装箱需求，通过更换夹具、抓手和设定不同的抓取程序来实现。
·机器人可以根据程序的设定和接收到的工件信号，自动切换不同的抓取程序，并可以配置视觉系统自动完成对包装物的识别定位。
·整个系统单元由系统控制柜统一集中控制，应用于柔性包装系统，具有多品种兼容的特点，操作简便，性能可靠，适用于多领域和环境，能够集成于紧凑型的包装机械中，满足有效距离和载荷内的所有要求。
·装箱机器人具有较高的精度，其配以运动控制和跟踪性能。机器人也非常适合应用于柔性包装系统，提高包装效率。
→(1)上面介绍的都是关节型机器人，在各行各业之中的装箱应用。
→(2)还有平面关节型机器人。SCARA机器人的装箱，轻量化，高精度，成本低，面积小。
→(3)还有并联机器人的装箱，也叫蜘蛛手装箱机器人。
专为高速拾放而设计，速度快、精度高、可靠性强。
·二、机械式装箱主要分为：(1)侧推式装箱机，广泛应用于医药、食品、日化。(2)自由落差式装箱机，也叫做跌落式装箱机。可适用于瓶装或者袋装产品的自动装箱。
→(3)移载式装箱机，也叫水平移载装箱机，自动伺服移载装箱机。可装箱瓶子，盒子，袋子，异形物品等。装箱夹具可使用吸盘、夹抓手等，抓取产品送入纸箱，后面搭配输送线、封箱机和装箱机。
·全机采用PLC触摸屏控制的方式，设有缺料报警停机、无料不装箱安全装置，广泛应用于食品、医药、日化、饮料等轻工业行业，可以同时一次性装几箱产品，适合大批量、高速度流水线自动包装作业。
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